Um túnel termoencolhível semiautomático é um equipamento utilizado para embalar produtos com filme plástico termoencolhível. O processo consiste em envolver o produto com o filme plástico e, em seguida, levá-lo a uma câmara de aquecimento, onde o filme é submetido a altas temperaturas para que encolha e se ajuste ao formato do produto. O túnel termoencolhível semiautomático é denominado assim porque parte do processo é automatizado, como por exemplo, o movimento da esteira que leva os produtos para dentro da câmara de aquecimento, mas outras etapas ainda são realizadas manualmente pelo operador, como a colocação dos produtos na esteira e o acionamento do equipamento.