Uma envasadora semiautomática linear com rosqueador é um equipamento utilizado para envasar produtos líquidos ou pastosos em frascos ou recipientes, e em seguida, rosquear suas tampas. Ela é composta por uma esteira linear que conduz os frascos até o bico de enchimento, onde o produto é inserido no recipiente. A envasadora é semiautomática, pois exige a intervenção do operador em algumas etapas do processo, como na colocação dos frascos na esteira e na retirada dos recipientes já envasados. Além disso, ela também conta com um rosqueador que pode ser ajustado para diferentes tamanhos de tampas e realiza a fixação da tampa no frasco após o envase.